Od Excel preglednic do dokazljive skladnosti.
DORA platforma za skladnost za evropske finančne institucije. 30+ institucij, 27 držav EU.
Preberite študijo primera →Študija primera · Industrijska robotika · IoT · Varno upravljanje na daljavo
Programska plast znotraj robota, ki jo proizvajalci dejansko spustijo na svojo linijo.
Multinacionalni proizvajalec robotike je izbral U-centrix kot svojega glavnega partnerja za programsko opremo in — pod NDA, ki skriva njihovo ime s te strani — nam zaupal cloud in IoT plast, operatersko platformo in mobilno izkušnjo, na kateri teče njihova flota. Od brskalnika, preko katerega operater prevzame robot na drugi celini, do digitalnega obraza, ki ga delavec na liniji prebere z enim pogledom, smo zgradili vsako plast programske opreme za strojem.
Operacijski sistem floteZaupno · proizvajalec robotike
Pod NDAKaj smo zgradili
En operacijski sistem za celotno floto robotov.
Začeli smo z odkrivalnimi delavnicami, da bi preslikali tehnične zahteve, ciljni trg in vse deležnike, vključene v uvajanje, upravljanje in podporo avtonomnega robota na proizvodni liniji.
Iz tega je nastal operacijski sistem flote robotov: zmožnosti varnega daljinskega upravljanja, ki jih dopolnjuje vmesnik za neposredno komunikacijo med delavci in roboti na proizvodni liniji. Plast daljinskega upravljanja služi predvsem kot varnostni mehanizem — način, da človek poseže vmes, ko robot potrebuje pomoč.
Skozenj operaterji konfigurirajo in uvajajo robote in — ko gre kaj narobe — prevzamejo nadzor na daljavo, rešijo težavo in robotu vrnejo njegovo nalogo. Isti sistem v živo predaja operativne podatke, video in senzorske tokove operaterju, ki sedi v centralni kontrolni enoti, pogosto nikjer blizu proizvodne linije, na kateri robot dejansko dela.
To smo prevzeli od začetka do konca: cloud in IoT plast spodaj, spletno platformo, ki jo uporabljajo operaterji, mobilno izkušnjo, omrežno in sistemsko arhitekturo ter integracijo med vmesnikom v brskalniku in lastnim operacijskim sistemom robota. Iz tega brskalnika lahko operater vodi, nadzoruje, sproži dejanja na in — v določenih scenarijih — prevzame popoln nadzor nad robotom na drugi strani sveta.
Izziv
Vse je moralo zdržati v tovarni nekoga drugega.
Proizvodna podjetja močno varujejo svoje operacije. Snemanje, snemanje ali kopiranje podatkov na lokaciji je običajno strogo zaklenjeno — vsako uhajanje informacij bi lahko dalo konkurentu resnične strateške informacije.
Omejitev 01
Zaupnost na ravni objekta.
Snemanje, kopiranje ali fotografiranje česarkoli znotraj obrata je bilo privzeto izključeno. Vsaka odločitev pri oblikovanju je morala predpostavljati najstrožjo možno omejitev, ne najbolj priročno.
Omejitev 02
Latenco, ki ji človek lahko zaupa
Operater na drugi strani interneta mora še vedno krmiliti natančno in varno. Že majhna zakasnitev med tem, kar vidi robot, in tem, kar vidi operater, naredi daljinsko krmiljenje resnično nevarno.
Omejitev 03
Robot, ki ne more biti prevzet
Dostop na podlagi vlog, več plasti overjanja in utrjeno omrežje so bili nepogrešljivi — manipuliran robot na aktivni liniji je varnostni incident, ne poročilo o napaki.
Omejitev 04
Delavci, ki se počutijo varni ob njem
Robot, ki ga ljudje ne morejo prebrati, je robot, ki mu ljudje ne zaupajo. Vmesnik je moral njegove namere narediti razumljive vsakomur, ki stoji ob njem — brez priročnika, brez usposabljanja.
Video arhitektura
Video, ki nikoli ni shranjen — by design.
Namesto da bi utrdili medijski strežnik proti zlorabi, smo odstranili tisto, kar bi lahko zlorabili: video nikoli ne gre skozenj in nikoli ne pride v stik s shrambo.
Vseh šest kamer na robotu predaja neposredno pooblaščenemu operaterju, v realnem času, brez shranjevanja na poti
Zaščitna ideja
Dajte robotu obraz, and people stop guessing.
Oblikovali smo digitalni obraz, prikazan na samem robotu, ki prikazuje njegovo trenutno stanje in naslednjo potezo — tako delavec, ki gre mimo, ve, kaj lahko pričakuje, brez branja priročnika.
Nedejaven
Buden, čaka na naslednjo nalogo
Analizira
Branje okolja pred ukrepanjem
Blokiran
Potrebuje osebo, ki počisti pot
Premika se desno
Smer prikazana preden se premakne
Potrebuje pomoč
Zataknjen na oviri, klic operaterju
Dvosmerno po zasnovi
Operaterji ga vodijo. Delavci odgovarjajo.
Končni sistem deluje v obeh smereh — kontrolna soba lahko prevzame robota od kjerkoli, nekdo pa lahko na tleh preusmeri robota, ne da bi se dotaknil računalnika.
Kontrolna soba
Konzola operaterja
- Konfigurirajte in namestite robote po celotni floti
- Spremljajte šest živih tokov in senzorske podatke na enoto
- Prevzemite daljinski nadzor takoj, ko gre nekaj narobe
Proizvodna linija
Vmesnik za delavce
- Preberite stanje robota in naslednjo potezo z enega pogleda
- Podajte mu kontekst, ko naleti na nekaj nepričakovanega
- Prerazporedite ali razrešite nalogo brez klicanja kontrolne sobe
— Pogovorimo se —
Gradnja nečesa, kar mora biti to varno?
30-minutni klic z našim CEO-jem ali tehničnim vodjo. Brez prodajnega scenarija, brez obveznosti — samo resničen pogovor o tem, kar poskušate rešiti.
Rezervirajte klic